вібраційний гіроскоп

Вібрація про нний гіроск про п, прилад для визначення кутової швидкості об'єкту, що містить що реагують на обертання об'єкта вібруючі деталі. Розрізняють В. р стрижневого і роторного типу. У В. р стрижневого типу чутливим елементом є деякі вібруючі маси, наприклад стрижні, подібні гілкам камертона.

Один з В. р стрижневого типу, який отримав практичне застосування, називається гіротроном. Його чутливим елементом (див. Рис.) Є вібратор, що складається зі стрижнів 1, пружного торсиона 2, що зв'язує стрижні з підставою 3 вібратора, пластинки 4, жорстко скріпленої з торсионом і переміщається в полі котушок 5, укріплених на підставі 3. Гілки вібратора-камертона за допомогою спеціальної електричної. схеми наводяться в коливальний рух. Якщо при цьому об'єкт разом з підставою 3 вібратора повертається навколо осі O z з кутовою швидкістю w V, то виникає момент Коріоліса сил інерції, що викликає крутильні коливання вібратора довкола осі O z. При цьому пластинка 4 вагається між котушками 5; амплітуда коливань пропорційна кутовий швидкості w V. Значення w V знімають з котушок 5 з допомогою радіотехнічних методів. Прилад має ряд переваг: відсутність карданова підвісу, обертаються і труться; наявність однієї осі чутливості; лінійність показань; висока надійність і ін.

Принцип роботи роторного В. р аналогічний, але замість стрижнів і пластин вібруючим елементом є обертовий ротор з пружним підвісом. Однак створення В. р пов'язане з низкою технічних труднощів. Можливості застосування В. р вельми різноманітні. Найбільш просто прилад використовується в якості вимірювача кутової швидкості об'єкта. В. р можуть також знайти застосування в системах гіроскопічною стабілізації, в інерціальних навігаційних системах і ін. Областях гіроскопічною техніки.

А. Ю. Ішлінський, С. С. Рівкін.

Рівкін

Чутливий елемент (вібратор) гіротрона.